FB_GetCycleTime – Cálculo del tiempo de ciclo en TwinCAT 3
En esta entrada comparto un bloque sencillo para medir tiempos de ciclo en TwinCAT 3 utilizando una máquina de estados muy compacta. Este tipo de bloques es útil para medir la duración exacta de operaciones, subrutinas, secuencias o diagnósticos dentro del PLC. Continue reading FB_GetCycleTime